[发明专利]一种吸尘器高速电机控制方法及自适应变结构转速控制器在审
| 申请号： | 202111145785.8 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113922725A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李娜;张雯晓 | 申请（专利权）人： | 南京凌华微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P21/00;H02P21/05;H02P25/022 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 211800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种吸尘器高速电机控制方法及自适应变结构转速控制器，以解决现有技术在系统的参数变化范围较大时控制效果不理想的问题。该吸尘器高速电机控制方法，针对电机的转速控制，对于给定的初始条件，经过若干次自适应的斜率调整，最后使轨迹进入最终切换线上的稳定区，在保持变结构控制强鲁棒性的前提下，以最快的速度实现变结构控制。本发明将自适应控制与变结构控制相结合构建了一种变结构自适应控制模型，可减小参数变化及负载扰动对超高速永磁电机调速系统的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸尘器 高速 电机 控制 方法 自适应 结构 转速 控制器 | ||
【主权项】：
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