[发明专利]一种机器人视觉分拣工艺程序编制方法有效
| 申请号： | 202111144028.9 | 申请日： | 2021-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN113878576B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 刘振宇;谢超逸;刘达新;谭建荣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人视觉分拣工艺程序编制方法。根据实际工艺环境，输入分拣工艺参数；通过工业相机识别并定位工件，视觉识别工件类型、工件取件点等信息参数，拍摄放置板识别获得工件放置点和工件放置点类型；通用程序根据分拣工艺参数和视觉识别的信息参数进行参数处理，对工件取件点和工件放置点信息匹配，确定工艺路径；按照工艺路径和预先制定的机器人抓取放置工件过程指令模板，输出机器人视觉分拣工艺程序，并运行机器人。本发明无需操作者会编程技术，有利于机器人在各个行业的广泛推广，提升生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 视觉 分拣 工艺 程序 编制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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