[发明专利]重力梯度仪加速度计标度因数不一致性动态实时估计方法在审

专利信息
申请号: 202111142500.5 申请日: 2021-09-28
公开(公告)号: CN113885099A 公开(公告)日: 2022-01-04
发明(设计)人: 李达;李城锁;高巍;刘万国;李中 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
主分类号: G01V13/00 分类号: G01V13/00;G01V7/00
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 王雨晴
地址: 300131 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及一种重力梯度仪加速度计标度因数不一致性动态实时估计方法,包括以下步骤:步骤1、在动态条件下,对重力梯度仪输出信号在旋转频率ω上进行解调,得到重力梯度仪输出信号的一倍频分量D1和D2;步骤2、基于步骤1获得的重力梯度仪输出信号的一倍频分量,在不一致信息提取中引入Kalman滤波环节,对两路信息实现最优估计;步骤3、在步骤2中引入自适应滤波的方法,得到两路对称安装的加速度计标度因数不一致信号的实时最优估计。本发明能够提高加速度计标度因数动态调整精度,进而提高旋转加速度计式重力梯度仪动态测量精度。
搜索关键词: 重力梯度 加速度计 标度 因数 不一致性 动态 实时 估计 方法
【主权项】:
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