[发明专利]一种腹腔镜手术持镜机器人系统有效
| 申请号： | 202111138355.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113925613B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 彭键清;康亮;刘华山;张弛 | 申请（专利权）人： | 中山大学;中山大学附属第六医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜手术持镜机器人系统，所述系统包括持镜机器人本体、所述持镜机器人本体的末端上的腹腔镜连接件，所述腹腔镜连接件上固定设有腹腔镜，所述系统还包括语音控制系统、遥控系统与智能追踪系统；本发明的腹腔镜手术持镜机器人系统可以辅助主刀医生完成腹腔镜手术，提高持镜的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔镜 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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