[发明专利]一种基于MIMO雷达的小型无人机目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111137869.7 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113866756A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 方鑫;朱婧;张振源;肖国清;黄大荣;王晓洁;李杰;何敏;赖惠镇 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明具体涉及一种基于MIMO雷达的小型无人机目标跟踪方法，包括：获取目标雷达各个天线阵列的差拍信号；对差拍信号进行range‑FFT处理，以将差拍信号距离维度的时域信号转换到频域上；对range‑FFT处理后的差拍信号进行RFT处理，以校正差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动，并实现目标能量单帧相参积累；对RFT处理后的差拍信号进行二维CFAR处理，以实现无人机目标的目标检测并得到目标检测结果；对目标检测结果进行angle‑FFT处理，以提取多帧目标结果；基于多帧目标结果结合粒子滤波算法实现对应无人机目标的持续跟踪。本发明中基于MIMO雷达实现小型无人机目标跟踪的方法，能够保证小型无人机目标检测和跟踪的准确性和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mimo 雷达 小型 无人机 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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