[发明专利]车辆定位方法和系统在审
| 申请号： | 202111137868.2 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113869203A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李赵;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T3/00;G06T7/30;G06T7/70;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆定位方法，包括以下步骤：步骤1：采集路面图像信息和车辆运动信息；步骤2：将采集到的路面图像信息通过逆透视变换方法转换成俯视图；根据俯视图中的路面图像信息与矢量地图进行匹配，得到俯视图在矢量地图中的位置；步骤3：根据车辆在俯视图中的位置，得车辆在矢量地图中的位置，从而得到车辆的位姿信息；本发明提供了一种车辆定位系统。本发明不仅使用成本低，而且定位效果好，不仅能快速完成定位，而且定位精准，这个对于自动驾驶的车辆尤为重要；再者本发明提供的方法或系统对计算机算力的要求不高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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