[发明专利]一种基于动态收敛微分神经网络的脑控喝水系统在审
| 申请号： | 202111137386.7 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113887374A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 张智军;孙健声;黄灿辉;黄展峰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;江裕强 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于动态收敛微分神经网络的脑控喝水系统，包括如下步骤：1)将emotiv脑电设备采集到的脑电数据进行数据通道筛选、带通滤波以及独立成分分析；2)将将步骤1)中得到的数据集通过动态收敛微分神经网络进行训练以及识别分类；3)将步骤2)中得到的P300识别分类结果结合用户界面得到最终的目标物体编号；4)将步骤3)中得到目标物体编号发送至视觉机械臂系统，抓取杯子送至用户嘴边，完成喝水任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 收敛 微分 神经网络 喝水 系统 | ||
【主权项】：
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