[发明专利]板材搬运装置及板材搬运方法

摘要

本发明提供了一种板材搬运装置以及板材搬运方法。板材搬运装置包括基架、行车机构、提升机构和定位机构。提升机构设置于行车机构上；提升机构包括固定端以及自由端；吸附机构用于吸附板材；吸附机构与自由端连接而能够升降；定位机构包括多组定位组件；各定位组件均包括定位筒、定位销以及连杆；定位筒和定位销的其中之一固定于行车机构的底部，另一设置于吸附机构的顶部；连杆包括可转动连接的两杆体，两杆体相互远离的端部分别可转动地连接行车机构的底部和吸附机构的顶部；在提升机构提升吸附机构时，多个连杆的两杆体相互远离的端部在竖向上相互靠近，各定位销插置于对应的定位筒内，而使吸附机构相对于行车机构的水平位置相对固定。