[发明专利]一种无人集群系统协同任务区域覆盖智能优化方法

摘要

本发明公开了一种无人集群系统协同任务区域覆盖智能优化方法，包括步骤1，构建以无人机为基站的分布式集群网络，创建集群无人机感知区域。步骤2，通过GV图法划分任务区域，将划分后子区域分配给集群，集群通过覆盖质量函数以及子区域中分配到的重要性因子计算覆盖质量目标，得到集群期望状态信息。步骤3，根据期望状态信息调整无人机群系统输入控制律，使集群到达最优状态，得到最优状态信息，实现对目标区域的最大范围覆盖。相比于现有技术，本发明具有较好的灵活性以及适应性，能够应对如单点故障、集群扩充等状况。