[发明专利]一种果树行间农用车辆航向角与横向偏差的测定方法有效
| 申请号： | 202111133146.X | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113865582B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 顾宝兴;刘钦;田光兆;李和;王海青;张保华;周俊;安秋 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 陆海天;徐冬涛 |
| 地址： | 211225 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种果树行间农用车辆航向角与横向偏差的测定方法，所述农用车辆的车头上设有激光发射器和双目相机；该激光发射器能够发射红色水平激光束；所述激光发射器和双目相机均与工控机电性相连，通过激光在车辆行驶前方的树干上形成红色条形光斑标记，再通过相机采集图像后，传输至工控机，通过YOLOv3目标检测、双目相机三角测距法、最小二乘法等方法，计算得到航向角和横向偏差，具有测量速度快，精确度高，稳定性强等特点，且可避免因障碍物遮挡卫星定位信号等不良因素对导航参数测定的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果树 行间 农用 车辆 航向 横向 偏差 测定 方法 | ||
【主权项】：
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