[发明专利]一种智能机器人腿部运动的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111131878.5 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113741483A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 胡健;韩佳悦 | 申请（专利权）人： | 上海市格致中学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能机器人领域，尤其涉及一种智能机器人腿部运动控制系统及方法。包括：多个压力传感装置；多个腿部控制模块；一处理设备，所述处理设备分别与所有所述压力传感装置、所有所述腿部控制模块连接，用于对所述受力信息进行分析得到所述机器人的重心，并对所述重心的位置进行判断，根据判断结果生成一控制指令输出至所述腿部控制模块，控制所述智能机器人的所述腿部运动。上述技术方案的有益效果是：提高智能机器人的腿部运动的灵活性，避免智能机器人摔倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 腿部 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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