[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的VSC微小故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的VSC微小故障诊断方法，首先建立了VSC系统的离散预测模型，其次基于卡尔曼滤波算法建立系统模型的状态方程和量测方程，同时推导系统模型的卡尔曼滤波增益以及状态协方差，再根据对系统电流测量的预测值与系统实际电流的测量值比较，得到电流残差。对n个时间点的残差值进行加权平方和，计算得出故障指示信号，最后设定决策函数，将故障指示信号与所设定阈值进行比较判断系统模型是否故障。相对于常规的故障诊断方法，基于卡尔曼滤波算法对系统的内部结构有深层的认识，同时依赖于系统精确模型，将具有实时性，从而通过微小故障诊断增强系统的安全性与可靠性。