[发明专利]无人机植保作业航线规划方法在审
| 申请号： | 202111130220.2 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113741539A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 刘新阳;陈海诺;唐佰文;李冬青;王炜 | 申请（专利权）人： | 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 葛钟 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机植保作业航线规划方法，包括首先采集地块数据和障碍区数据，调整其中的顶点数组数据顺序为顺时针，将地块和障碍区都视为由顶点数据描述的多边形，通过多边形收缩/扩张函数准确计算安全边界，以及通过分割/融合算法函数对地块和障碍区进行分割或融合，从而对大面积的复杂地形进行精确的计算，基于准确的安全边界，规划航线。如此，可高效准确的实现农业作业地块的航线规划，解决了现有技术中无人机飞手能力与面积大、复杂程度高的作业地块之间的矛盾问题，给农业无人机作业带来了极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 植保 作业 航线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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