[发明专利]一种磁吸式多段柔性调节末端夹爪有效
| 申请号： | 202111129099.1 | 申请日： | 2021-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN113771073B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王爱民;仲点石;王泽云 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种磁吸式多段柔性调节机械爪，包括固定底座、伺服电机、爪支架、丝杆、滑块、第一拉杆螺杆和抓手组件，抓手组件上设计了磁吸结构，通过圆形铁杆和圆形磁铁的吸引的位置和对数决定了抓手不同的开合角度，可以使抓手在多个角度范围内自适应可调节夹取角度，从而实现多段柔性调节抓手的效果，在批量处理体积大小略等，但有一定误差的轻质物体时，可以柔性实现夹取，对比弹簧式柔性，满足尺寸比标准件相差大时，夹力不会像弹簧力那样差距越大力越大，不会把大尺寸物体夹坏；在实现不同标准尺寸物体夹取时调整更方便和便利，磁吸式夹手具有正向柔性和反向柔性的双向柔性，调整方便快速，成本低，一次调整多次使用不需要增加控制电路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁吸式多段 柔性 调节 末端 | ||
【主权项】：
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