[发明专利]波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器

摘要

本发明涉及一种波浪能和太阳能复合供电的自供能无人潜航器，包括波浪能捕获舱，舱内安装有惯性摆动体和动力电池，动力电池外壁与波浪能捕获舱内壁之间形成有截面为扇环形的摆动空间；惯性摆动体的沿潜航器行进方向的前后两端分别通过摆轴与舱壁铰接，且其中一端摆轴通过增速机构与发电设备动力连接，惯性摆动体与舱壁之间通过具有张紧力的回复机构连接，回复机构用于提供刚度使惯性摆动体在波浪能作用下，以两端摆轴的连线为摆动轴线，在摆动空间内左右往复摆动；波浪能捕获舱舱外顶部设有太阳能电池板，太阳能电池板及动力电池与发电设备连接。本发明采用原位能源供电，无需依赖海底充电站，极大地延长了无人潜航器的航程。