[发明专利]一种道岔检测系统及方法有效
| 申请号： | 202111123634.2 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113753094B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 方志军;王飚;邓林;刘吉 | 申请（专利权）人： | 北京杰迈科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;B61L23/04;G06K9/62;G06T7/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 喻英 |
| 地址： | 100000 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道岔检测系统及方法，系统包括：主控模块、分别与主控模块连接的图像采集模块、激光传感模块、无线传输模块；图像采集模块包括摄像机和与摄像机连接的第一微处理器，激光传感模块包括激光传感器和与激光传感器连接的第二微处理器；第一微处理器和第二微处理器分别与主控模块连接。方法包括：摄像机和激光传感器采集道岔初始图像数据和道岔初始点云数据并分别传输至第一微处理器和第二微处理器；第一微处理器和第二微处理器分别对接收的数据进行预处理并将处理后的数据传输至本地存储装置和主控模块；主控模块根据接收的数据判断道岔状态；主控模块将道岔状态判断结果通过无线传输模块发送给控制终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道岔 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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