[发明专利]一种永磁同步伺服电机齿槽转矩补偿方法在审
| 申请号： | 202111123227.1 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113824376A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 孙维超;刘欢锂;林伟阳;高会军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种永磁同步伺服电机齿槽转矩补偿方法，涉及一种永磁同步伺服电机齿槽转矩的补偿技术，为了解决现有的齿槽转矩补偿方法中，精确建模运算负担重以及离散查表准确度低的问题。本发明通过对永磁同步伺服电机齿槽转矩的数据进行采集，得到精确齿槽转矩数据，并建立齿槽转矩精确查找表；基于齿槽转矩精确查找表，对永磁同步伺服电机的齿槽转矩进行前馈控制，实现对永磁同步伺服电机的齿槽转矩的补偿。有益效果为既无需精确的永磁同步伺服电机数学模型，进行大量齿槽转矩数据计算，又能避免现有的查找表方法获取齿槽转矩数据的精度较差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步 伺服 电机 转矩 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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