[发明专利]用于永磁同步伺服电机控制的参数自整定方法在审
| 申请号： | 202111123214.4 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113824375A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘欢锂;孙维超;林伟阳;高会军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/00;H02P21/22 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 用于永磁同步伺服电机控制的参数自整定方法，属于运动控制领域，本发明为了解决永磁同步伺服电机中位置与速度环PI参数需要手动反复调整的问题。建立永磁同步伺服电机从电流到电机机械转速的传递函数；注入电流信号并收集转速信号，得到二者信号之间的频率幅值差异和相位差，得到永磁同步伺服电机的开环离散波特图数据点；对数据点进行最小误差拟合，得到永磁同步伺服电机从电流到电机机械转速的传递函数中的参数；建立位置环与速度环闭环控制结构，结合所述传递函数，得到位置环与速度环的闭环传递函数；根据位置环与速度环的闭环传递函数、所述传递函数中的参数、固定参数，得到位置环与速度环的闭环传递函数中PI参数。它用于获得PI参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 永磁 同步 伺服 电机 控制 参数 方法 | ||
【主权项】：
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