[发明专利]基于重结构化类脑卷积的无人机视角下的车辆检测方法在审
| 申请号： | 202111122438.3 | 申请日： | 2021-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN113850188A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张弘;万家旭;杨一帆;袁丁;李岩;李旭亮 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于重结构化类脑卷积的无人机视角下的车辆检测方法，先将标注好的无人机视角车辆检测数据集划分为训练集和测试集，并进行预处理；然后利用加入了重结构化类脑卷积模块的深度卷积神经网络实现对输入数据的高速特征提取及自适应语义信息加强，抑制通道噪声，并构建特征金字塔；接着使用单阶段检测头FCOS在修正后的特征金字塔上进行目标类别与位置信息预测，并进行位置信息的解码，得到训练结果；最后对神经网络进行重结构化，将重结构化卷积结构中的并行分支压缩至单一分支，提升模型运行速度。这种检测方法采用的网络结构设计合理，针对无人机视角下的车辆目标的检测效果良好且算法能够满足对无人机平台上进行实时处理的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 化类脑 卷积 无人机 视角 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
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