[发明专利]减速带的检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号: | 202111121839.7 | 申请日: | 2021-09-24 |
| 公开(公告)号: | CN113807293A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
| 发明(设计)人: | 宋京;陈科伟;吴子章;王凡 | 申请(专利权)人: | 纵目科技(重庆)有限公司;纵目科技(上海)股份有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 张燕 |
| 地址: | 400000 重庆市开*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本发明提供一种减速带的检测方法、系统、设备及计算机可读存储介质,所述减速带的检测方法包括:遍历语义分割图像,筛选出包含减速带语义元素的检测图像;于所述检测图像中提取减速带轮廓;校正减速带轮廓的偏转角度,并基于校正的偏转角度,对减速带轮廓进行分类;其中,减速带轮廓的类别包括基于X坐标的减速带轮廓和/或基于Y坐标的减速带轮廓;在基于X坐标的减速带轮廓和/或基于Y坐标的减速带轮廓中,查找属于同一减速带的减速带轮廓,并将属于同一减速带的减速带轮廓予以整合,以检测出减速带。本发明可以适应于不同的复杂场景,提高了各种场景的鲁棒性,实现精准定位减速带。 | ||
| 搜索关键词: | 减速 检测 方法 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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