[发明专利]一种智能车双目视觉深度测量的递阶搜索方法在审
| 申请号： | 202111117235.5 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113763451A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 白羚;李银国;周中奎 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G06T7/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄宗波 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车双目视觉深度测量的递阶搜索方法，通过标定智能车辅助驾驶系统中的车载嵌入式双目相机，无需特定安装条件和理想相机模型的极线校正，构造区域模板和相关系数函数，将采集时序对齐的左右立体图像对，进行区域模板卷积滤波位置的区域立体匹配，构造区域模板的定位点投影关系模型，利用递阶搜索方式，对区域级立体匹配寻优，可计算出深度测量值及三维空间坐标。实现了从全局看特征的显著性区域级立体匹配，无需复杂的像素点特征级的几何计算和非线性优化过程，冗余度低，有效克服了图像纹理特征不强，区域常规匹配可信度较低，限制图像质量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 双目 视觉 深度 测量 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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