[发明专利]一种基于超高分辨率图片的无人机电力巡线故障检测方法在审
申请号: | 202111116257.X | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113807450A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 陈雷平;贺达江;段意强;李妮菲;周妮;丁黎明;舒薇;牛红军;刘柏罕 | 申请(专利权)人: | 怀化学院 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/951 |
代理公司: | 湖南环创光达知识产权代理有限公司 43264 | 代理人: | 阳江军 |
地址: | 418000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超高分辨率图片的无人机电力巡线故障检测方法,包括如下步骤:步骤一、建立无人机航拍输电线路故障类型图片数据集;步骤二、建立YOLO检测模型;步骤三、YOLO检测模型通过低分辨率的切图和对应的xml文件进行训练,得到训练好的YOLO检测模型;步骤四、对待检测的无人机航拍输电线路故障类型图片输入训练好的YOLO检测模型得到检测结果。本发明采用滑动窗口对图片切分,采用Mosaic数据增强的方法去扩充原始数据集,根据自定义数据集自适应计算锚框,进行自适应图片缩放以及具有更细粒度特性和更密集的新网络体系结构和损失函数,有效提高了输电线路故障检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超高 分辨率 图片 无人机 电力 故障 检测 方法 | ||
【主权项】:
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