[发明专利]一种机器人多定位系统坐标统一方法及系统在审
| 申请号： | 202111114165.8 | 申请日： | 2021-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN113847894A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;周鸿钧;廖天骄;张爱东 | 申请（专利权）人： | 深圳市人工智能与机器人研究院 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王雨 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人多定位系统坐标统一方法及系统，获取基于多个定位系统确定的机器人的多个初始定位轨迹；在初始定位轨迹中选取第一类定位轨迹；在初始定位轨迹中选取第二类定位轨迹，且第二类定位轨迹的定位精度大于第一类定位轨迹的定位精度；从第一类定位轨迹中随机选取第一轨迹点集；在第二类定位轨迹中，确定时间戳与第一轨迹点集相同的第二轨迹点集；计算第一轨迹点集和第二轨迹点集间的相对位姿误差；基于相对位姿误差，确定第一类定位轨迹中的噪声进行剔除；基于剔除噪声后的第一类定位轨迹及第二类定位轨迹的对齐统一机器人的多定位系统坐标。对噪声进行剔除，提高了第一类定位轨迹的准确性，提高了多定位系统下机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 系统 坐标 统一 方法 | ||
【主权项】：
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