[发明专利]自动驾驶环境中的风险评估在审
| 申请号： | 202111111271.0 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114194209A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 芒努斯·于伦哈马尔;哈坎·西文克罗纳 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 史迎雪;王琦 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶环境中的风险评估，提供了一种用于评估车辆的自动驾驶系统(ADS)的风险暴露的控制系统和方法。该方法包括：获得车辆的驱动能力，其中所获得的驱动能力包括驱动能力的不确定性评估。该方法进一步包括获得车辆周围环境中的自由空间区域的位置，其中所获得的自由空间区域的位置包括所评估的自由空间区域的位置的不确定性评估。此外，该方法包括基于所获得的驱动能力和所获得的自由空间区域的位置形成车辆的周围环境的风险地图，其中风险地图包括针对在车辆的周围环境中包括的多个区域段中的每个区域段的风险参数。该方法进一步包括基于与ADS的至少一条计划路径相交的区域段的集合的风险参数确定ADS的总风险值。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 环境 中的 风险 评估 | ||
【主权项】：
暂无信息
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