[发明专利]高铁巡检机器人巡检的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111109124.X | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113848900A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 仝淑贞;魏运;路小波;王庆;刘俊飞;李俊波;苏仕祥;沈鹍;吴霞;王东妍;樊涛;刘俊;郝贵才;张金星;陈兰 | 申请（专利权）人： | 中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100844*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了高铁巡检机器人巡检的方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取来自云端控制平台的工作指令；将第二速度作为行走速度并判断是否到达被检设备所在路段的起点；若到达，则将第二速度切换为第一速度并开启对应的检测设备检测被检设备，得到检测数据；将检测数据发送至云端控制平台以使云端控制平台判断是否复检被检设备。本发明根据云端控制平台的预设指令以及实时指令，规划工作流程实现了高铁工电供设备一体化的智能综合巡检功能。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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