[发明专利]方向盘角度偏差自动修正方法、系统、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202111105883.9 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113734279A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 韩亚奇;贺勇 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方向盘角度偏差自动修正方法、系统、车辆及存储介质，包括：根据传感器输入判断当前行驶路线为直线，在直线距离满足一定条件下，实时记录方向盘转角，满足预设条件即认为完成转角补偿值的计算，将转角补偿值加入到控制算法中，同时将转角补偿值存入整车的存储单元中，以便下次启动车辆时自动读取该转角补偿值。本发明提高了车辆操纵稳定性和自动驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 角度 偏差 自动 修正 方法 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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