[发明专利]一种视觉的平面孔测量方法在审
| 申请号： | 202111104572.0 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113888572A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 甘忠;凌子昊;石望兴;杨乐;薛超 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/62;G06T7/70;G06T5/20;G06K9/62;G01B11/12 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种视觉的平面孔测量方法，首先采用霍夫圆检测得到粗定位圆心坐标和粗定位直径；再以粗定位圆心为中心获取待检测圆孔周围的图像，再通过双边滤波和Canny边缘检测获取粗定位圆心周围的图像轮廓；然后利用最小二乘法将图像轮廓拟合为椭圆；计算椭圆长轴像素长度作为待检测圆孔的像素直径，通过相机的环境感知摄像头和深度摄像头进行空间映射，获取环境mesh网格，再利用环境mesh网格作为碰撞层，通过光标点与网格地图发生碰撞，得到待检测圆环的圆心与相机坐标系原点的距离；最终得到最终待检测圆孔的孔径W |
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| 搜索关键词： | 一种 视觉 平面 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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