[发明专利]一种气囊驱动的三自由度仿生眼在审
| 申请号： | 202111103119.8 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113715063A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 谢永浩;李恒宇;刘碧珊;王昶茹;刘靖逸;宋韬;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学;上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种气囊驱动的三自由度仿生眼，包括半球型仿生眼，半球型仿生眼上设有三自由度驱动机构，三自由度驱动机构包括平台固定底板，平台固定底板上设有相互配合的线性驱动结构和柔性驱动结构，线性驱动结构、柔性驱动结构均与半球型仿生眼相连接；本发明通过气体对线性气囊驱动器、柔性气囊驱动器的驱动，使得半球型仿生眼具备三自由度运动调节能力，由于采用气体方式进行调节，采用平台固定底板进行一体化承载，使得本发明噪音低、重量小、结构简单紧凑便于装配、便携程度高等特点，大大提升了对目标图像捕捉的稳定性及灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 驱动 自由度 仿生 | ||
【主权项】：
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