[发明专利]一种多机械臂协同机器人在审
| 申请号： | 202111103032.0 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113733053A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;桓源;刘书磊;王乐;杨一铭 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 曾庆喜 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机械臂协同机器人，包括底板，所述底板的下侧设置有移动机构，底板的上侧设置有集成盒，所述集成盒内设置有第一电机，集成盒上设置有转盘，所述第一电机的驱动端与所述转盘传动配合；转盘上设置有第二电机，第二电机的驱动端设置有大臂，所述大臂上端铰接有第三电机，所述第三电机的驱动端设置有小臂，所述第三电机的机架上铰接有连杆，所述连杆的下端与大臂的下端相铰接，小臂的下端设置有抓取机构。该多机械臂协同机器人，解决现有人工对皮革进行抓取和铺展，存在效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 协同 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西科技大学，未经陕西科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111103032.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高纯度三氧化二锑的制备方法
- 下一篇：复合板材的加工方法
