[发明专利]一种基于大气误差增强的多频PPP序贯单历元定位方法在审
| 申请号： | 202111096379.7 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113848572A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 高旺;彭佳伟;赵庆;潘树国;乔龙雷 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01S19/27 | 分类号： | G01S19/27;G01S19/37 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于大气误差增强的多频PPP序贯单历元定位方法，包括：利用区域稀疏参考站，通过已知精确坐标的PPP解算，构建天顶对流层和各卫星倾斜电离层延迟模型，为用户提供大气增强信息；用户按多频GNSS非组合模型，构建附有大气增强的满秩可估解算模型；对非组合模型得到的模糊度及其方差‑协方差实施整数变换，将其映射为超宽巷、宽巷、窄巷形式；采用整数模糊度搜索方法，依次序贯固定超宽巷、宽巷和窄巷模糊度，并得到相应模糊度固定状态下的定位解。本发明通过稀疏参考站大气增强和多频模糊度序贯解算，能够实现单历元PPP模糊度快速固定，在窄巷模糊度无法可靠固定的局部时段，依靠宽巷解仍然可实现优于10cm的高精度定位解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 大气 误差 增强 ppp 序贯单历元 定位 方法 | ||
【主权项】：
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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