[发明专利]用于对无人水面艇进行路径规划的方法、系统和相关产品在审
| 申请号： | 202111095147.X | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113848897A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 严林杰;陈海明 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 李波;孙新国 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于对无人水面艇进行路径规划的方法，该方法由边缘服务器执行，并且包括：接收来自于目标无人水面艇发送的路径规划请求；根据所述路径规划请求在所述边缘服务器的覆盖区域内或覆盖区域外来确定所述目标无人水面艇的最终路径，其中当所述路径规划请求在边缘服务器的覆盖区域外时，向云服务器发送路径规划请求，以获取云服务器基于所述路径规划请求返回的初步路径规划；以及基于初步路径规划和边缘服务器中的路径缓存确定最终路径；其中当所述路径规划请求在边缘服务器的覆盖区域内时，基于路径规划请求和边缘服务器中的路径缓存确定最终路径，以便目标无人水面艇按照最终路径移动。利用本公开的方案，可以提高路径请求的响应速度以及提高路径规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 水面 进行 路径 规划 方法 系统 相关 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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