[发明专利]一种基于无人机系统小样本的遮挡目标识别方法有效
申请号: | 202111093997.6 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113743363B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 吴立珍;牛轶峰;李宏男;马兆伟;王菖;贾圣德 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V10/74;G06V10/774;G06K9/62 |
代理公司: | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人: | 方亚兵 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机系统小样本的遮挡目标识别方法,属于遮挡目标识别领域,所述方法包括:构建融合自注意力机制的元学习模型:设计元学习网络框架,并将自注意力机制模块加入元学习网络框架;基于多个小样本图像学习任务进行模型训练;将训练好的元学习模型用于实际小样本遮挡目标图像识别任务。本发明提供了一种融合自注意力机制的元学习模型,利用元学习的小样本学习能力以及通过学习目标的部分与部分之间的关系,增加目标的有效特征,解决了无人机系统小样本条件下遮挡目标识别效果较差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 系统 样本 遮挡 目标 识别 方法 | ||
【主权项】:
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