[发明专利]一种图像获取方法、装置、飞行器和存储介质在审
| 申请号： | 202111093279.9 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN113784050A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张宇程 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图像获取方法、装置、飞行器和存储介质，该方法包括：确定飞行器的航行方向和云台旋转方向；控制所述飞行器基于所述航行方向飞行的同时，基于所述云台旋转方向旋转云台对拍摄目标进行图像获取；在飞行过程中确定拍摄进度，如果所述拍摄进度满足预设要求，则确定完成图像获取。上述技术方案，控制飞行器基于航行方向进行飞行的同时旋转云台以对拍摄目标进行旋转拍摄，实现基于旋转运镜对拍摄目标的图像获取，还可以在飞行器的飞行过程中确定拍摄进度，并在确定拍摄进度满足预设要求时确定完成对拍摄目标的图像获取，进一步实现了旋转拍摄的自动化，降低了基于飞行器进行旋转拍摄的难度，提高飞行器的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图像 获取 方法 装置 飞行器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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