[发明专利]动态场景光场重建方法及装置有效
申请号: | 202111090962.7 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN113538667B | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 方璐;仲大伟 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T15/20;G06T7/33;G06T5/50;G06T7/11 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 罗岚 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出一种动态场景光场重建方法和装置,其中,方法包括:通过预训练的语义分割的网络获取人体分割的结果,根据预先获取的场景背景获取物体分割结果,并融合多帧深度图得到几何模型,根据预训练的人体模型补全网络得到完整的人体模型,通过点云配准对准并将对准后的模型进行融合得到物体模型,从而获得具有几何细节并完整的人体模型和物体模型,通过点云配准跟踪刚性物体的运动,以及通过人体骨架跟踪和人体表面节点的非刚性跟踪,重建具有几何细节并完整的人体模型,在时间序列上进行融合操作,通过融合得到重建后的人体模型和重建后的刚性物体模型。本发明针对人与物体交互现象行了优化处理,提升在人与物体交互场景下的动态光场重建的鲁棒性,实现了实时高质量的动态场景的光场重建。 | ||
搜索关键词: | 动态 场景 重建 方法 装置 | ||
【主权项】:
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