[发明专利]一种基于KCF和SURF特征的实时鲁棒目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111088892.1 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113971684A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 卢瑞涛;范继伟;杨小冈;席建祥;刘闯;朱正杰;黄月平 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/10;G06T5/20;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 重庆信必达知识产权代理有限公司 50286 | 代理人： | 刘竹 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于KCF和SURF特征的实时鲁棒目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、获取目标图像，并基于KCF算法进行目标跟踪；S2、基于峰值旁瓣比来判定目标是否被遮挡或丢失；S3、基于SURF‑RANSAC目标检索匹配，重新对目标进行匹配；S4、重新框选目标，更新目标模板，并继续执行KCF目标跟踪任务。本发明的方法能够有效的解决在目标发生遮挡、丢失或跟踪失败时再检测跟踪的问题，能够实现在失配的情况下，自动匹配框选目标，并继续执行跟踪策略；并且，本发明的方法考虑到无人机的机载计算机的计算能力有限，设计的实时鲁棒目标跟踪方法简洁高效，计算耗时少，满足实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kcf surf 特征 实时 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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