[发明专利]一种滑轮线驱动膝关节负功捕捉外骨骼装置有效
| 申请号： | 202111088826.4 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113681546B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 黎波;刘家红;刘闽超;李仪有;秦小东;黄森;赵留刚;李志影 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 项晓丹 |
| 地址： | 400054 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑轮线驱动膝关节负功捕捉外骨骼装置，包括大腿连接板和小腿连接杆，大腿连接板通过大腿绑缚机构与人体大腿进行连接，小腿连接杆通过小腿绑缚机构与人体小腿进行连接；在小腿连接杆靠近大腿连接板的一端设有膝关节拉线盘，膝关节拉线盘与大腿连接板通过第一轴向转动件进行转动连接，在大腿连接板上设有负功捕捉组件，负功捕捉组件包括卷簧，膝关节拉线盘与卷簧之间通过滑轮组件进行连接，以使得所述膝关节拉线盘在伸膝时能够通过滑轮组件带动卷簧压缩储存能量，并在屈膝时卷簧能够复位助力。本方案能对膝关节伸膝过程中的负功进行有效吸收，进而减轻负功对膝关节的冲击，对膝关节进行有效保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑轮 驱动 膝关节 捕捉 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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