[发明专利]一种控制电液复合踏板的方法及装置有效
| 申请号： | 202111088772.1 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113682147B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 钟诚;苏功富;李欣荣;蒋超;杨楠 | 申请（专利权）人： | 航天重型工程装备有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 原婧 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及踏板控制技术领域，尤其涉及一种控制电液复合踏板的方法及装置，该方法应用于整车控制器中，该方法包括：获取制动踏板的行程开度；判断该行程开度是否小于或等于预设开度；若是，控制电机控制器按照第一线性变化趋势输出电制动力矩；若否，控制液压控制器按照第二线性变化趋势输出液压制动力矩，且控制电机控制器按照第三线性变化趋势输出电制动力矩，以使得随着制动踏板的行程变化，液压制动力矩与电制动力矩总和的变化与第一线性变化趋势相同，在附着力相对较小的湿滑路面，司机在通过踩踏制动踏板感受车辆的实际制动效果时，其制动力度是平顺的，保障整车刹车操作的平顺性及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 复合 踏板 方法 装置 | ||
【主权项】：
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