[发明专利]一种基于半球形耦合器的深海AUV接驳系统及接驳方法在审
| 申请号： | 202111088141.X | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113968151A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 杨灿军;赵起超;陈一洲;郭宇腾;郅慧;赵晓岩;段智勇;张予睿 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B60L53/12 | 分类号： | B60L53/12;B60L53/126;B60L53/30;H02J50/10 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 周涛;胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于半球形耦合器的深海AUV接驳系统，包括水下接驳平台和水下自主航行器，所述水下自主航行器包括头部整流罩和电池，所述水下接驳平台包括内置有初级充电电路的电路箱，所述电路箱的接驳端设置有向电路箱内凹陷的半球形对接口，电路箱内位于对接口内壁上绕制有与初级充电电路电连接的半球形初级线圈；所述头部整流罩呈半球形且内置有次级充电电路，头部整流罩内壁上绕制有接驳时与所述初级线圈耦合的半球形次级线圈，所述次级线圈与次级充电电路电连接，次级充电电路与电池电连接。本发明使得水下自主航行器充电部分模块化，降低了充电模块对于航行器整体结构及其流体性能的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 半球形 耦合器 深海 auv 接驳 系统 方法 | ||
【主权项】：
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