[发明专利]无人机仿生配对控制方法及无人机集群蜂拥飞行控制方法有效
| 申请号： | 202111086139.9 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113759976B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘锦涛;何明;张驰;徐兵;罗玲;张伟 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 何春廷 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机仿生配对控制方法及无人机集群蜂拥飞行控制方法，包括：获取配对的无人机实时的当前位置；输入到预先构建的配对距离调节模型，得到距离调节数据，根据距离调节数据对配对的无人机进行距离调节；所述预先构建的配对距离调节模型利用平方律误差滑模面进行构建。优点：为实现配对无人机的精准距离控制，提出了一种平方律误差滑模面，针对性设计了配对滑模控制器，能够很好满足应用需求；对Olfati‑Saber所提出的蜂拥控制框架进行了改进，增加了配对控制项，相应地修正了势场力，此方法具有配对无人机之间的距离指数收敛、集群无碰撞蜂拥两个重要性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 仿生 配对 控制 方法 集群 蜂拥 飞行 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军工程大学，未经中国人民解放军陆军工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111086139.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
