[发明专利]基于振荡标线和手机传感的隧道无基站车路协同定位方法有效
| 申请号： | 202111083997.8 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113532425B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 周乐韬;李雪;高小波;任鹏羽;陈武旭;赵英豪;晋智斌 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G06F17/14 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于振荡标线和手机传感的隧道无基站车路协同定位方法，包括以下步骤：S1：采集车辆的原始信号，并根据原始信号确定车辆经过振荡标线；S2：在车辆经过振荡标线时，确定车辆的车道、当前位置和速度，完成车辆定位。本发明在路端设计若干组免维护振荡标线，在车端只使用通常的智能手机传感器，几乎不增加现有成本，即可进行高山峡谷和隧道内的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 振荡 标线 手机 传感 隧道 基站 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
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