[发明专利]一种水面巡查机器人及巡查方法在审
| 申请号: | 202111083464.X | 申请日: | 2021-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN113998054A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 黎建军;朱诚 | 申请(专利权)人: | 中量大黄山高质量发展研究院有限公司 |
| 主分类号: | B63B17/00 | 分类号: | B63B17/00;F16F15/067 |
| 代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 王会祥 |
| 地址: | 245000 安徽省黄*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明涉及环境保护技术领域,具体涉及一种水面巡查机器人及巡查方法,通过位移组件与底座连接,驱动组件与底座连接,转杆与驱动组件连接,安装板与转杆连接,摄像头与安装板连接,处理模块与摄像头连接,滑套与转杆连接,侧板与底座连接,外筒与侧板连接,若干减震弹簧与外筒连接,内筒与若干减震弹簧连接,内筒与滑套连接,第一限位块与内筒连接,驱动组件驱动转杆在滑套上转动,底座的侧板通过减震弹簧与转杆上的滑套连接,减震弹簧阻断底座经转杆传递给摄像头的震动,解决了水面巡查机器人的位移组件带动底座在水面上移动时,水浪会使底座震动从而影响摄像头采集画面的清晰度的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 水面 巡查 机器人 方法 | ||
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