[发明专利]一种隧道自动开槽系统及应急处理方法在审
| 申请号： | 202111080128.X | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113700488A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨凌武;雷刚;廖云洋;胡明华;李泽伦;郭武士;欧静;陈亮;唐豪;施芸;王银;盛磊;韩凌峰 | 申请（专利权）人： | 中铁二局集团有限公司;中铁二局第五工程有限公司;四川工程职业技术学院 |
| 主分类号： | E21D9/00 | 分类号： | E21D9/00;E21F13/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 刘童笛 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及隧道开槽技术领域，本发明公开了一种隧道自动开槽系统及应急处理方法，包括平板车、发电机、机器人固定装置、工业机器人、开槽装置、控制子系统；所述开槽装置包括支架，所述支架连接于工业机器人的自由端，所述支架上滑动连接有滑台，所述滑台上连接有开槽电机，所述开槽电机上连接有开槽刀具，所述滑台能够带动开槽电机将开槽刀具从槽内抽离；所述控制子系统包括上位机控制系统、电气控制系统和机器人控制系统；所述上位机控制系统分别连接电气控制系统与机器人控制系统，所述上位机控制系统用于显示所述用户控制界面和实现人机交互用于处理应急信号，所述应急处理方法用于系统断电或设备故障可能引起铁路运行中断的紧急情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 自动 开槽 系统 应急 处理 方法 | ||
【主权项】：
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