[发明专利]一种基于六轴机械臂的电磁反演建模方法有效
| 申请号： | 202111074756.7 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113681568B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 柳清伙;陈龙彬;王礼晓;何政;骆瑞琛 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于六轴机械臂的电磁反演建模方法，该方法具体包括：以辐射器件垂直上方高度h处的水平面为探测点位置面，在探测点位置面上均匀分布有多个阵列探头，通过阵列探头获取辐射器件的电磁辐射数据，电磁辐射数据包括切向磁场H的幅度值和相位值；对辐射器件的表面进行网格划分，等效磁流源M分布于划分后的网格中，根据网格划分和切向磁场H的位置结合Tikhonov正则化方法进行约束，建立目标函数F；对目标函数F进行最小化求解，最终获得辐射器件表面的等效磁流源M分布。通过该方法可以在较短的时间获取辐射器件的电磁辐射数据，并结合等效源反演方法对辐射器件进行辐射建模，进而分析辐射器件的辐射模式，节省测量时间，提高预测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 电磁 反演 建模 方法 | ||
【主权项】：
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