[发明专利]一种深基坑掘进机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 202111073210.X | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113982488A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王振华;寻凯;吕伟宏 | 申请（专利权）人： | 浙江天弘机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/28 | 分类号： | E21B7/28;E21B7/04;E21B10/43;E21B10/32;E21B4/04;E21B23/00;E21B21/12;E21B21/06;E02D17/02 |
| 代理公司： | 宁波聚禾专利代理事务所(普通合伙) 33336 | 代理人： | 糜婧 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种深基坑掘进机器人及其操作方法，包括主支架、掘进机构、步进机构和液化抛土机构，掘进机构和步进机构设置于主支架上，步进机构适于抵至基坑坑壁进行升降移动，掘进机构包括挖掘组件和转动组件，转动组件与挖掘组件转动连接，转动组件适于控制挖掘组件进行钻孔和扩孔作业，液化抛土机构包括注水管和泥浆泵，注水管适于向深基坑内注水并使挖掘组件处产生的铲土液化形成泥浆，泥浆泵适于将泥浆泵送至深基坑外，而且泥浆井外沉淀后，净水可以回井继续使用，该深基坑掘进机器人具有自引导、自掘进、自抛土和自出井等功能，能够进行钻孔和扩孔等作业，抛土过程较为环保，可对水资源进行循环利用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基坑 掘进 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
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