[发明专利]一种多足协同仿生机器人有效
| 申请号： | 202111073005.3 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN114193465B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 梁丹;黄野;刘涛;胡凯;梁冬泰 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/032;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315211 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多足协同仿生机器人，主要包括仿生聚合物肌肉驱动机构、测距避障系统及可摆动置物装置。仿生聚合物肌肉驱动机构利用连杆机构、齿轮机构、转向机构和人工肌肉作为主要驱动关节，壳体背部电机提供人工肌肉电能，配合连杆机构将直线移动转变为一定幅度的转动，实现腿部的前后摆动，协同一对锥齿轮及转向机构的传动即可实现装置的左右摆动。测距避障系统由双目摄像头、超声波模块和控制模块组成，具有测距反馈和运动控制的功能。可摆动置物装置通过摆动杆实现载物盒的左右摇动，具有装载功能。本发明具有结构紧凑，运动稳定，环境适应性强、驱动机构灵活及避障能力强的优点，可应用于各种救援、运输工作中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足协 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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