[发明专利]手术机器人仿真系统、仿真方法及可读存储介质有效
| 申请号： | 202111069142.X | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113616336B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 刘鹭;马菁阳;杨智媛 | 申请（专利权）人： | 上海微创微航机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10;A61B34/20;G06F30/20;G16H50/50 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人仿真系统、仿真方法及可读存储介质，所述手术机器人仿真系统包括：建模模块、交互模块以及行为判定模块；建模模块用于根据医学影像对预定组织进行三维重建，以得到虚拟组织模型；建模模块还用于对手术器械进行三维重建，以得到虚拟器械模型；交互模块用于接受操作装置输入的指令并将该指令转换为虚拟器械模型的运动参数，以驱动虚拟器械模型根据所述运动参数在所述虚拟组织模型中运动；行为判定模块用于判断虚拟器械模型的运动是否符合预设规范，若不符合则发出警告。如此配置，不但在功能上可对手术过程进行仿真，还可让医生可以在真正手术前就使用操作装置反复进行练习，缩短了医生在手术机器人平台上的学习曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 仿真 系统 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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