[发明专利]桌面机械臂的驱动结构、桌面机械臂和机器人在审
| 申请号： | 202111067108.9 | 申请日： | 2020-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113799111A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘主福;叶伟智;李叶鹏;王重彬;刘培超;王伦;郎需林 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种桌面机械臂驱动结构，包括底座、转台和执行电机；底座中设有转台驱动电机以及转动驱动轴，转台驱动电机与转台驱动轴传动连接，转台驱动轴与转台传动连接，转台上设有大臂驱动电机和小臂驱动电机，转台驱动电机、臂驱动电机和小臂驱动电机均为包括绝对值编码器的伺服电机，所述执行电机设置于末端。本发明桌面机械臂驱动结构通过将控制转台、大臂和小臂的驱动电机分别采用伺服电机，并对应配置绝对值编码器，可提高控制精度和驱动动力，并且所采用的绝对值编码器，无需记忆以重新找零或参考位，抗干扰性强且数据可靠性高，使桌面机械臂适应于工业级应用。此外，本发明还公开一种桌面机械臂和机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 桌面 机械 驱动 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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