[发明专利]一种运动设备的运行路径控制方法、系统及装置有效
| 申请号： | 202111064339.4 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113741338B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王嫣涵;尚波 | 申请（专利权）人： | 深圳市英威腾电气股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 陈彦如 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种运动设备的运行路径控制方法、系统及装置，获取第一、第二圆弧路径在极坐标系下的参数信息；基于参数信息求取第一圆弧路径上第一过渡点的第一极坐标，及第一圆弧路径在第一过渡点对应的第一切线与第二圆弧路径在第二过渡点对应的第二切线的交点的第二极坐标；将第一极坐标和第二极坐标均转换为直角坐标，并基于转换的直角坐标求取第二过渡点的直角坐标、过渡圆弧路径的圆心的直角坐标及其半径；基于上述求解的过渡圆弧路径控制运动设备在第一、第二圆弧路径之间平滑过渡运行。可见，本申请利用圆弧本身的特性，借助极坐标系一次性快速求解两段圆弧路径之间添加的过渡圆弧路径，从而提高了加工质量及加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 设备 运行 路径 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市英威腾电气股份有限公司，未经深圳市英威腾电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111064339.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
