[发明专利]一种新型线驱动式刚度可变软体机器人在审
| 申请号： | 202111061002.8 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113664875A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 吴建宇;薛原梦露;邓斌琛 | 申请（专利权）人： | 吴建宇 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州广奥专利代理事务所(特殊普通合伙) 33334 | 代理人： | 吴昊 |
| 地址： | 264209 山东省威海市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型线驱动式刚度可变软体机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的两端安装有控制大臂，控制大臂的下端通过活动轴活动连接有控制小臂，所述气囊主体的一端通过气管密封连接有电动气泵，电动气泵上安装有电源控制器，所述控制大臂、控制小臂、控制大腿部和控制小腿部均与信号传感器电气连接，信号传感器与单片机电气连接。本发明通过对机器人手臂和腿部组件包裹硅胶套，硅胶套内部设有气囊，气囊里填满颗粒状小球，正常状态下气囊部分和其余部分的刚度是一样的，都是比较柔软，在机械臂达到一定姿态之后，通过气泵组件对气囊抽气，让气囊内部气压降低，颗粒小球就会紧密挤在一起，从而实现刚度增强，具备灵活调节效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 驱动 刚度 可变 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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