[发明专利]一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法有效

专利信息
申请号: 202111060952.9 申请日: 2021-09-10
公开(公告)号: CN113849007B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 王晓宇;王祥;曾福明;王磊;刘绍奎;王慧;李冰岩;柴洪友 申请(专利权)人: 北京空间飞行器总体设计部
主分类号: G05D19/02 分类号: G05D19/02
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 高会允
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法,首先根据仿真建模分析或结构试验测试,获得结构的动力学方程及传递函数;然后设计基于加速度反馈的控制器,引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器,并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf;最后配置控制器的反馈增益α和β,控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量,避免了误差累积;引入二阶系统补偿器,直接以补偿器变量作负反馈,通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题;增加了一阶系统补偿器,通过配置两个补偿器增益参数,解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题,提升系统的振动控制能力。
搜索关键词: 一种 用于 航天器 柔性 结构 加速度 反馈 振动 控制 方法
【主权项】:
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